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机床伺服系统的发展
  机床伺服系统的技术进步很大程度上取决于伺服驱动元件的发展水平。随着数控技术的演变和发展，伺服系统的驱动元件大致经历了三个阶段。
  第一阶段：20世纪70年代以前，是电液伺服和步进伺服系统的全盛时期。
  电液驱动具有惯性小、反应快、刚性好等特点，早期的数控冲床多采用电液伺服系统。但电液驱动设备复杂，效率低，发热大，维修困难。步进电机开环系统，具有结构简单、价格低廉、使用维修方便的优点.在当时被大力推广，至今仍在经济型数控冲床上使用。
  第二阶段：20世纪70-80年代，数控冲床功率晶体管和晶体管脉宽调制驱动装置的出现，加速了直流伺服系统的性能提高和推广普及的步伐，直流伺服逐渐占据主导地位。小惯量直流伺服电机具有电枢回路时间常数小、调速范围宽、转向符位好的特点，在一部分需要频繁起动和快速定位的机床上得到迅速推广。大惯量宽调速范围直流伺跟电机，由于输出转声巨大、过载能力强，电机惯量与机床传动部件惯量相当，可直接带动丝杠，易于控制与调整，在数控冲床上得到广泛应用。直流伺服系统的缺点是结构复杂，价格昂贵，电刷对防尘、防油要求严格，易磨损，需要定期维护。
  第三阶段：20世纪80年代后，由于交流伺服电机材料、结构、控制理论及方法均有突破性的进展，而且随着电子技术的发展，出现了许多新的调速方法，如变频调速、矢量控制等。这些新技术的应用，使交流满调系统的性能大大地得到 http://www.keezhang.com/
提高，并有逐渐取代直流伺服系统之势。交流伺服系统最大的优点是电机结构简单，不需要维护，适合在较恶劣的环境中使用。
回参考点类故障诊断和维修
1、返回机床参害点的两种方法
  按酒店家具检测元件检测原点信号方式的不同，返回机床参考点的方法有两种，即栅店法和磁开关法。在栅点法中，检测器随着电动机一转信号同时产生一个栅点或一个零位脉冲在机械本体上安装一个减速销块及一个减速开关，当减遮挡以压下减速开关时，伺服电动机减速到接近原点速度运行，当减速挡块离开减速开关时，即释放开关后，数控系统检测到的第一个栅点位信号即为原点。在磁开关法中，在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关或者接近开关，当磁感应开关或接近开关检测到原点信号后，伺版电动机立即停止运行，该停止点被认故原点。
  栅点法的特点是如巢接近原点速度小于某一特定值，则伺服电动机总是停止于同一点。也就是说，在进行回原点操作后，机床原点的保持性好，磁开关法的特点是软件及硬件简单，但原点位置随着伺服电动机速度的变化而成比例地深移，即原点不确定。目前，大多数机床采用栅点法。
2、回参苦点故障及排除
  当电力电缆回参考点出现故障时，先检查原点以遮挡块是否松动，减速开关固定是否牢固在或被损坏，用百分毅或激光干涉仪进行测量，确定机械相对位置是否漂移拢在减速铛块的长度，安装的位置是否合理;检查回原点的起始位置、原点位置。和减速开关的位置三者之间的关系，确定回原点的模式是否正确;确定回原点所采用的反馈元苦苦件的类型。检查有关回原点的参数设置是否正确。确认系统是全闭环还是半闭环的控制;用示波普吕检查脉冲编码器或光栅尺的零点脉冲是否出现了问题:检查PLC的回零俯号的输入点是否正确.
  回参考点常见故障及排除见下表

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