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在数控冲床的伺服系统中,驱动元件又称为执行元件,它根据输入的控制信号,产生角位移或角速度,带动被控制对象运动。伺服系统中经常采用的伺服驱动元件有步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机等电动机。
1)步进电动机
  步进电动机是一种将脉冲信号转换成机械角位移的机电执行元件。由于所用电源是脉冲电源,所以也称为脉冲电动机。步进电动机的角位移与输入脉冲数成正比。只要控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序,便可获得所需转角、转速及转动方向。在无脉冲输入时,在绕组电源激励下,气隙磁场能使转子保持原有位置而处于定位状态。步进电动机由于调速范围宽、响应快、位置精度高、控制系统简单,而在数控冲床中广泛应用。
  数控冲床伺服系统主要由调节放大单元、执行单元、检测单元和控制对象组成,如图1-10所示。
  调节放大单元是将计算机来的指令信号和反馈信号加以比较后,变换成为电压信号并放大,去驱动执行元件的有关电路。
  执行单元又称驱动单元,它是将电信号转换成为机械运动,产生一定的功率,用电动机驱动工作台等移动。在闭环系统中的执行单元一般是直流伺服电动机或者是交流伺服电动机。
  控制对象是指机床的工作台、刀架或主轴箱等及其传动机构。它们也是组成伺服系统的一个重要部分。
  酒店家具检测单元是检测工作台或刀架等的实际位置,并把它们转换成电信号反馈到输入端,提高伺服系统的位置精度。在实际应用中,对传动链的旋转部分安装角度测量元件进行反馈,这样很方便。图1-lOb为区别上述直接移动反馈系统,而是在中间部分取出反馈信号的系统,称为半闭环系统。  数控冲床的工作是由程序中给出的数字控制指令进行的,因此在加工前必须首先确定工件或夹具在机床工作台的位置,即确定工作坐标系。用来确定工作坐标系的工具称为找正器。
  目前数控冲床所使用的电力电缆种类很多,从其功用上可划分为:
  测量类:主要包括百分表、千分表、杠杆表。主要用于确定工具及夹具定位基准面的方位。
  目测类:主要包括电子感应器、偏心轴、验棒等。主要用于确定工件机夹具在机床工作台的坐标位置。
  自动测量类:主要包括机床的自动测量系统。2)找正器的使用
  在机械加工中测量类找正器普遍使用,必须掌握在此不作叙述。下面介绍目测类找正器的原理及使用:
  (1)电子感应器:华大伺服电机的结构如图7.3所示。使用时将其夹持在主轴上,其轴线与主轴轴线重合,采用手动进给缓慢地将标准钢球与工件靠近。在钢球与工件定位基准面接触的瞬间,由机床、工件、电子感应器组成的电路接通,指示灯亮,从而确定其基准的位置。使用电子感应器时是人为目测定位,随机误差较大,须重复操作几次,以确定其正确位置,其重复定位精度在2µm以内。
  注意,电子感应器在使用时必须小心翼翼,让其锅球部位与工件接触,同时被加工工件必须是良导体,定位基准面有较好的表面粗糙度。
  (2)偏心轴:偏心轴是采用离心力的原理来确定工件位置的,主要用于确定工作坐标 系及测量工件长度、孔径、槽宽等。使用过程如下:
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园洲一本道 LV.50 2013-3-6 18:45
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厉害
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TOPMAN188 LV.100 2013-3-6 22:50
板凳 来自: 中国广东惠州
好指南!!
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TOPMAN188 LV.100 2013-3-6 22:51
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劲犀利!!
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TOPMAN188 LV.100 2013-12-16 14:16
5# 来自: 中国广东惠州
                  
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